当前眉山股票配资，中国智能机器人正“爆改”传统制造业，而伴随着AI的广泛应用，中国工业机器人的技术将进一步打破传统边界，实现飞跃式发展。
“国之重器”有爬壁机器人“爬”上去自己造、工业机器人也将有具身智能的控制“大脑”……日前，由国家级科创平台蓝橙实验室主办的首届重载机器人学术论坛在佛山举行。在这场含金量十足的学术论坛上，来自高校、科研院所的机器人行业一众顶级“大咖”齐聚一堂，分享行业最新技术成果，“放料”不断，齐齐“论剑”工业机器人未来发展趋势。
在佛山顺德，依托美的集团重载机器人的全国重点实验室——蓝橙实验室也取得一些研发进展。据悉，实验室自从2022年批准建设以来，一直肩负着推动机器人创新技术的重任，聚焦机器人核心零部件、整机设计、智能控制与智能应用等关键领域寻求行业突破。
关注：佛山重载机器人核心零部件实现市场化
佛山机器人产业集聚，其中美的库卡机器人是其中的“龙头”。据了解，截至目前，美的机器人与自动化板块业务营收已突破300亿元，旗下拥有库卡、瑞仕格、高创、极亚精机等品牌，实现了从核心部件到整体方案、从硬件设备到智能系统的全覆盖，已成为全球前四的工业机器人制造企业。
美的集团党委副书记、集团副总裁兼首席财务官钟铮表示，美的集团在2017年收购德国库卡机器人后正式进入工业机器人领域，并成为全球机器人四大家之一。“收购库卡后，公司优先发展本土化业务，致力于为中国客户提供更高性价比的机器人产品。同时，我们也专注于解决重载工业机器人关键零部件的‘卡脖子’问题，推动垂直领域的整合。”她表示，美的库卡在这一领域已经取得了一些进展，未来将继续把德国的先进技术和中国的成本效率优势结合在一起，将库卡的产品推向全球市场。
钟铮透露，关于美的当前的机器人业务的布局，目前60%以上的产品仍聚焦于工业领域。“这是库卡的优势。”她称，美的还布局了协作型机器人，如七轴协作机器人等，其精度和协作能力对比此前的机型更强，并已广泛应用于医疗、工业、消费电子等多个领域。“同时，我们的中国团队还自主研发了工业AMR（自动移动机器人），这些产品不仅在中国市场表现优异，也在全球其他国家和地区取得了良好的销售业绩和口碑。”她说。
在关键技术领域，2022年，美的还获得了重载工业机器人领域国家实验室的认证。“这为我们提供了一个重要的研发平台。”她说，通过该平台，美的加大自身投入的同时结合社会力量，攻关重载工业机器人的三大核心零部件——减速机、电机和伺服控制系统。“截至目前，我们已经在控制、电机和谐波减速机方面都取得了一些突破，部分产品已经实现市场化。”她说。
聚焦：佛山机器人“巨人绣花”背后有绝活
当前，高端制造从专用装备向机器人化装备发展，其中重载机器人在航空航天、能源交通等战略装备领域中已成为不可或缺的“柔性智能工业母机”，焊接、打磨、铆接等工艺都离不开它。
作为重载机器人研发制造的“龙头企业”，美的库卡在这一领域占有绝对市场优势。此次学术论坛上，美的蓝橙实验室常务副主任、广东省珠江人才领军专家陈文杰向与会专家、听众分享了《重载机器人刚度精度跨越式倍增的探索实践》。
在具体的制造场景下，重载机器人常常上演“巨人绣花”的绝活，庞大的机械臂既要“善舞”，又要精准作业。
“重载机器人是一个柔性、多体的系统，在重载高速启停的冲击下，还要达到更高的精度，在众多的加工场景当中，我们要的是它绝对定位精度和轨迹精度。”陈文杰称。
如何让重载机器人的精度和刚度实现倍增？陈文杰给出一个思路——回归传统机器人性能正向设计。“在设计、实验环节，我们先用上了工业仿真。”陈文杰介绍称，蓝橙实验室通过搭建一个平台体系，先让设备在“虚拟工厂”中“跑起来”，看一看效果如何。
“我们基于一个模型开发流程，融入技术方案构型设计优化、传动链的设计解耦结构、零部件的解耦验证、制造装配和整机测试验证等，基于正向设计的仿真平台，面向机器人的应用场景需求进行优化和设计，提出能利于重载机器人精度和刚度跨越式倍增的拓扑构想以及传动链的设计。”陈文杰介绍称，通过这一先行设计，再到应用层面进行仿真模拟和实现闭环，最终以支撑重载机器人关键技术创新跟设计的快速验证。
专家“放料”：
未来机器人如何“爆改”制造业？
不同机器人“员工”如何协作？
搭建统一架构让协作更同步、丝滑
随着工业机器人技术不断发展，生产线上的机器人“员工”的种类越发丰富。当不同的机器人“员工”一起“集聚”协作生产产品，他们将如何听懂我们发出的统一指令？
现场，哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师、哈工大人工智能研究院首席科学家朱延河作了《工业机器人整机性能提升关键技术》的主题分享，介绍了当前工业机器人协作的新生态。
“当前，国产机器人品牌众多，在本体结构、控制接口、通信协议，以及在应用端的很多技术，实际上还存在一些差别。”朱延河称，基于这一现状，为促进制造业更高效的协作需求，自己的团队正试图搭建一个面向众多品牌机器人，能够去共享、共用，且打通多个层面的“技术底座”。“这一‘底座’能容纳更多算法模块，能兼容更多的产品系列，能覆盖更多的型号、谱系，具有一定通用性和适配性。”他称，该项研究像是打造一个远期的开源生态。
“国之重器”如何高品质制造？
机器人“爬”上去自己造
怎样的机器人可以参与到“国之重器”建设中？现场，华中科技大学机械科学与工程学院教授陶波“晒”出了团队自研的一款吸附式移动加工机器人（爬壁加工机器人）。
“超大型复杂构件的高品质制造一直是亟待解决的国际难点。”陶波称，超大型复杂构件具有尺寸超大、型面复杂（扭曲、自由曲面）、弱刚性等特点，因此制造难度极大。
那么有没有一款灵活的机器人可以自由“爬”上这些庞然大物进行加工、制造？答案是“有”。陶波指出，吸附式移动加工机器人（爬壁加工机器人）将是这一问题的解题思路。“灵巧的机器人可突破可达性局限，并通过机器人实现集群加工。”
“未来大型构件制造，将由机器人进行集群协作。”陶波预测称，“感知—制造一体化”将是工业机器人的发展趋势，未来将进一步颠覆超大型复杂构件的现有制造模式。
工业机器人也能“具身智能”？
大模型将为机器人注入灵魂
你是否想过，未来将有工业大模型为机器人注入灵魂，让机器人也拥有智慧、高效的“大脑”。现场，来自南方科技大学机器人研究院副院长郑锋向大家展示了未来工业机器人“具身智能”的可能性。
据悉，所谓的“具身智能”，指的是机器人能够在物理世界中自主地感知环境、作出决策、执行任务等。而要让机器人拥有“具身智能”的能力，先要让机器人能“看得见”。
事实上，一个“能干活”的大模型需要建立在海量的训练数据之上。郑锋指出，当前，互联网上的数据基本上都是二维的，但机器人“具身智能”的能力需要三维信息（数据），因此用二维数据来训练机器人的“具身大脑”是不合适的，这将使得机器人对三维空间的理解能力变得非常弱。
郑锋表示，如今，团队积极训练大模型眉山股票配资，并试图将多方数据统一，未来计划将这些训练数据整合起来，“我们已经形成一个规模数据库了。”
